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Las dominadas son uno de los clásicos absolutos entre los ejercicios de entrenamiento libre. Solamente hace falta el peso corporal y una barra de dominadas para el entrenamiento. Los sistemas de la barras de dominadas de Taurus son robustos y se pueden montar rápidamente y de forma segura en marcos de puerta o en la pared. La multiestación de barras de dominadas permite una variedad de agarre para un entrenamiento eficaz y variado de la fuerza.